Il Museo dell’Esercito si trova in Calle Mendez Nuñez, quasi davanti alla Puerta Felipe IV del Parco del Retiro. Ospitato in un edificio di pregevole fattura (notevoli i soffitti dei saloni espositivi), offre un excursus sulla storia militare di Spagna, con importanti curiosità, come la tenda usata da Carlo I durante la campagna di Tunisi (XVI secolo) o i frammenti della bandiera di Don Giovanni a Lepanto, e reperti di enorme valore storico, come i ricordi di Cervantes della stessa battaglia di Lepanto, cui lo scrittore partecipò.
